Yeni mikro sumo robotu projemiz olan ‘TIFIL’ v1.0 olma yolunda ilerliyor. Şu anda (neredeyse) sorunsuz bir şekilde çalışıyor. Ağırlığ 87-88 gram civarında. Ölçüleri 50mmX48mmX51mm (uzunlukXgenişlikXyükseklik) şu an sadece yükseklikte %2′lik bir fazlalık var. Bu da zaten kabul edilebilir bir tolerans sınırı. Zaten mikro sumo kuralları da çok kesin değil. Bazı kurallar yükseklikte bir sınır olmadığını da varsayıyor. Biz her ihtimale karşı proje bitiminde yüksekliği 50mm’ye indirmiş olacağız. Şu anki tek sorunu pil kablolarının ara sıra pimlere temas etmemesi sonucu robotun durması. Ancak bu sorunu da pilleri devreye doğrudan bağlayarak çözeceğiz. Önündeki forex plaka sadece denemek için aceleyle hazırladığımız bir parça. Proje bittiğinde rakibinin altına kolayca girebilecek bir öne sahip olacak. Robot şu an zaten yeterince hafif olduğu için ( sınır 100 gr) bu öne yapılacak eklenti sorun oluşturmayacak.
Ölçüleri kıyaslayabilmek için klasik bir fotoğraf demir para ve mikro sumo robotumuz (TIFIL)
İki tane örnek videosunu internete ekledim: