CKG takımı olarak (babam ve ben) İTÜRO’ya da katıldık. Gelişmiş çizgi izleyen kategorisinde 2. ve 4. olduk.
CKG Çizgi-dördüncü- (solda) ve Çizge-ikinci- (sağda)
- Mini sumo,
- Basit çizgi izleyen,
- Gelişmiş çizgi izleyen,
- Süpürge,
- Yangın söndüren,
- Silindir taşıyan,
- Kendini dengeleyen ve
- Serbest
kategorilerde yarışmalar yapıldı.
Bizse mini sumoya 4, gelişmiş ve basit çizgi izleyen kategorilerine 2′şer robotla katıldık. İlk gün yapılan gelişmiş çizgi izleyen kategorisinde robotlarımızdan Çizge 65 saniyelik süresiyle ikinci olurken, CKG Çizgi 82 saniyelik süresiyle dördüncülüğü aldı.
Gelişmiş çizgi izleyen kategorisine katılım çok yüksek değildi. Katılımcıların bu alana katılmamalarındaki en önemli ssebep bence İTÜRO’nun internet sitesindeki korkutucu pist açıklamaları. Ancak katılımcıların çoğunun da gördüğü gibi pist abartıldığı kadar değildi. Zorlu yerler 90 derecelik viraj, sinüsoidal yol ve robot geldiğinde kapalı olup sonradan açılan kapıydı. Bizim robotlar 90 derecelik virajdan çıkarken, sinüsoidal yolda çizgi yerine doğrudan yolu takip ettiler. Bu konuda yarışmacılar arasında bir anlaşmazlık çıktıysa da İTÜRO’nun sitesindeki kurallarda belirtildiği gibi esas olan robotun yoldan çıkmamasıydı. Kapı mekanizmasıysa bizi pek zorlamadı. Çizge -ikinci olan- ilk yarışan robot olduğu için kapının açılmasında ufak bir sorun yaşandı. Ancak kronometre hakemin elinde olduğundan kapının açılmasındaki bu problem süremize etki etmedi. Çizge’nin üstündeki İMPARATOR isimli robotsa Sakarya Endüstri Meslek Lisesi’ne aitti ve yolu 29 saniyede bitirdi. İkinci ve üçüncüye kıyasla gerçekten çok hızlı bir zaman yapan İMPARATOR’un da başarılı bir robot olduğunu belirtmek lazım.
Çizge’nin önden görünüşü
Basit çizgi izleyen kategorisine de aynı robotların mesafe algılama sensörü olmayan hallerini soktuk. Haliyle basit çizgi izleyen kategorisindeki diğer hızlı robotların yanında istediğimiz başarıyı gösteremediler. İsimleri C1261 ve siyahBeyaz olan robotlarımızdan birisi 27. diğeriyse 30. oldu.
Mini sumo kategorisinde de ilk kez yaptığımız robotlarla katıldık. Yarışmalardaki robotlar (benim gözlemlediğim kadarıyla) üç gruptu. İlk grup hızlı ve güçlü motorlarla sorunsuz çalışan yazılıma sahip robotlardı. İkinci grup (ki bizde bu gruptayız) birinci gruba göre yavaş olan ve çalışan bir yazılıma sahip robotlardı. Son grupsa yazılımı sorun çıkartan ve çalışmayan robotlardı. Katıldığımız 4 robotun ilkini gruplarda bırakıp 3 robotla yolumuza devam ettik. Gruptan çıkamayan robotumuzun rakiplerinden biri olan Artos isimli robotta ilk gruba girenler arasındaydı. Gruplardan sonraki ilk eleme turunda üç robottan ikisi tur atlarken, elenen robotun rakibi Artos’tu. Sonraki turda robotlarımızdan biri yine elendi, bu sefer eleyen isim son beşe kadar kalan ATAraxie isimli robottu. Son eleme turuna tek robotla çıktık. Turu geçen 5 robot arasında grup maçları yapılacak ve dereceler belirlenecekti. Ancak bu tur maçında da rakibimiz Artos’tu ve yine malup olduk. Robotlarda hızın gerçekten önemli olduğunu anlayarak yarışmalardan döndük. Bu arada Artos turnuva boyunca kimseye yenilmemiş olmasına rağmen son grup maçında ODTÜ’nün Alican isimli robotuyla çarpıştı ve maçı kaybetti. Alican grupta zaten bir maç kaybetmişti. Ancak ikili averajla birlikte birinci oldu. İkisini de tebrik ediyoruz.
Mini sumolarımız ve taşıma çantaları
Bir yandan da düşünüyorum eğer beş robot yapmış olsaydık bunlardan biri kesinlikle son beşe girecekti. Çünkü Artos aynı anda iki maç yapamıyor 
Birbirinin klonu olan mini sumolarımızdan biri
Yarışmanın son günü de ödül töreninden eli boş dönmedik. Gelişmiş çizgi izleyen ikinciliğimiz için bir plaketle birlikte AirTies kablosuz modem kazanmıştık.
İşte kazandıklarımız
Bu yarışmalardan yaptığımız çıkarımlarla birlikte hızla bir sonraki robot yarışmalarına hazırlanmaktayız. Tüm robotçulara kolay gelsin!