Bu yıl 3′üncüsü düzenlenen MEB Robot Yarışması’na ve 6′ıncısı düzenlenen ODTÜ Robot Günleri’ne okulla (Galatasaray Lisesi) birlikte ve kendi robot grubumuzla (babam ve ben) katıldık.
Soldan sırayla ben, babam – Sağdan sırayla Emirhan ve babası
En önde soldan: Denizhan abi ve ben, sağ tarafta Ömer Faruk hoca, sol taraftaysa Arman abi ile Doğan amca (Emirhan’ın babası)
3 temel kategoride (sumo, çizgi izleyen ve temalı) ve 1 serbest kategoride düzenlenen MEB Robot Yarışması’na Sumo ve Çizgi İzleyen dallarında okul takımıyla katıldım. Sumo robotlarımızdan biri (Optimus) son 16 robot arasına kalırken (2 tur geçti) diğeri (Turgor) ikinci turda takıldı. Çizgi izleyen kategorisindeyse diğer katılımcıları hayranlıkla izledik diyebilirim. Zira bizim çizgi izleyenin (C1261) yaklaşık 2 dakikada bitirdiği pisti birinci robot 24 saniyede bitirdi. Tabi bunda bizim robotlarımızı ODTÜ’nün pistindeki köprüyü de çıkabilmesi için yapmamızın etkisi büyüktü. Ayrıca 7 yerine 3 sensör ve 200 RPM’lik motorlarla yapılabilecekleri de yaptık sayılır.
MEB’de ve ODTÜ’de beklediğimizi yapamayan ancak evdeki zorlu parkurda “bana mısın?” demeyen çizgi izleyenimiz C1261.
ODTÜ’nün robot günlerindeyse Sumo robot kategorisinde okul takımıyla katıldığımız robotlardan (Optimus ve Turgor) Optimus eleme turlarını geçip gruplara -son on altıya- (2 maç kazandı) kaldı. Turgor 1 maç kazanarak ilk elemeyi geçti. Kendi takımımızın robotu olan CKG Sumo 1 ise Optimus’la birlikte gruplara kaldı hatta gruplarda da bir maçı kazandı (toplam 3 maç kazandı).
CKG Sumo 1 (solda), Optimus (sağda)
Bu yarışmalarda gözlemlediğim kadarıyla çizgi izleyen kategorisinde meslek liselerinin büyük bir üstünlüğü var. Bu üstünlüğü sumo robotlarda da koruyorlar ancak bir kaç üniversitenin başarılı (?) robotları dereceleri doldurdu. Ancak ne yazık ki gerek bizimle yarışan gerekse diğer maçlardan izlediğim robotların çoğunda çok güçlü bir mekanik altyapı olmasına rağmen programları çok zayıftı. Öyleki kimi maçlarda iki robotta sahaya çıkıp oldukları yerde dönmeye başladı. Madem kullanmayacsınız robotların üstüne sensör koymak niye? MEB’in temalı kategorisindeyse “robot”ların kablo veya uzaktan kumandalı olması onların robotluklarını sorgulattı. Her şeye rağmen gittiğime sonuna kadar değdi. Artık çizgi izleyenlerde 600 RPM’in altında motor kullanmama ve sensör sayısını arttırmanın farz olduğunu anladım. Bunun yanında sumolarda mutlaka arkaya bir sensör koyma gerekliliğinin farkına vardım. (Robotumuzun arkasında sensör olmadığından, arkadan yaklaşan robot bizi kolayca sahanın dışına attı.) Yine sumolarda da 200 RPM altı devirde motor kullanmamak gerek. Çünkü rakibiniz size yandan saldırınca motorlarınızın torkunun bir önemi kalmıyor.