«
»

Çizgi izleyen canavarlarımız

İki günlük hafta sonu tatilinden istifade ederek geliştirip son hallerine getirdiğimiz çizgi izleyen robotlarımızın ilk fotoğraflarını sizlerle paylaşıyorum. Robotlarda 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullandık. Mikro denetleyici olarak osilatör ihtiyacı olmayan PIC16F628(A)’yı tercih ettik. Değişik devirlerde 12V ve 6V’la ile çalışan motorları L293D kullanarak sürdük. Robotların birinde kendi yaptığımız tekerlekleri, diğerinde bir oyuncağın tekerleklerini, bir diğerinde ise başka bir oyuncağın paletlerini (Daha doğrusu bu modelde kasa olarak tamamen oyuncak vinci kullandık.) kullandık.

İşte robotların resimleri:

cizgi2

Kendi yaptığımız tekerlekleri kullanan çizgi izleyen

cizgi1

Çizgi izleyen robotlarımızdan biri (oyuncak tekerleklerini kullanan)

cizgisen

Robotlarda kullandığımız 3 tane CNY70 ve 74HC14 barındıran çizgi takip devresi

cizgikon

Robotların PIC16F628(A) mikro denetleyicisini ve L293D motor kontrol entegresini barındıran kontrol kartı

tumcizgi

Tüm çizgi izleyenlerimiz pistlerinin üstünde

Bu yazı Pazar, 15 Şubat 2009, 00:31 tarihinde Robotlar kategorisi altında yayınlandı. Bu yazıya yapılacak yorumlardan haberdar olmak için RSS 2.0 beslemesini kullanabilirsiniz. Sona gidip yorum yapabilirsiniz. Pingleme şimdilik kapalı.

“Çizgi izleyen canavarlarımız” için 4 Yorum

  1. Bahattin ates diyor ki:
    17 Temmuz 2009, 23:06

    merhaba yaptiginiz robot harika yapmisiniz tesekkurler bende isvecte
    elektronikle ugrasiyorum hobby olarak robot yapiyorum . bu robotu guzel yapmisiniz sizden istedigim robot pisti neyle yaptiginiz hanki mahzemeleri alayim bu konunda sizlerden yardim istiyorum isvecte mahzeme bulmak zor turkiye gibi degil. islerinizden basarilar dilerim.
    isvecten selamlar. can guler arkadasima tesekkur ederim. cevap verirseniz sizlere cok tesekkur ederim. hepinize iyi calismalar dilerim.

  2. admin diyor ki:
    20 Temmuz 2009, 15:12

    Öncelikle Merhaba;

    Bizim yaptığımız iki tip pist var.
    Birincisi beyaz zemin üstüne siyah çizgili (çok uzun zaman önce yaptık ve yarışmalarda kullanılmıyor)
    İkincisi siyah zemin üzerine beyaz çizgili (yarışmalarda geçerli olan)

    Birincisi için beyaz kartonları birleştirerek geniş bir zemin oluşturup, siyah elektrik bandıyla pistinizi çizebilirsiniz.

    İkincisi içinse siyah karton ve beyaz elektrik bandıyla bu işi halledebilirsiniz. Başka bir yöntem olarak da siyah karton yerine siyah renkli(kaplamalı) sunta-tahta kullanıp daha sağlam bir pist yapabilirsiniz. Çünkü kartondan yapılan pistler çok kolay ezilip deforme olabiliyor. Bu da çizgi izleyen robotun algılayıcılarını etkiliyor. Son olarak yarışmalarda pistlerin zeminini vinil diye de isimlendirilen lastiğe benzer bir maddeden yapabilirsiniz. Bunun avantajı hem deforme olmaması hem de kolayca taşınabilmesidir.

    Kolay gelsin!
    Can Güler

  3. Bahattin ates diyor ki:
    21 Mart 2010, 18:21

    merhaba hayirli islerdilerim sizlere hersey icin tesekkur edrim size
    PIST hakinda verdiginiz bilgiler icin tesekkur ederim size sizin dediginiz gibi vanilye denilen isyerinde ve evlerden yerlerde kulaniyor plastik gibi ondan aldim
    Robot harika calisiyor.verdiginiz bilgiler icin tesekkur edrim size.umarim yarismayi .insallah kazanirsiniz
    .iyi bir haber verirsiniz.Bana yaptiginiz robotlar hepsi harika inanki sitenizde izledim .isvecten selamlar .islerinizden basarilar dilerim. iyi aksamlar .dilerim sizlere..

  4. Bahattin ates diyor ki:
    13 Haziran 2010, 11:01

    merhaba hayirli islerdilerim size
    yaptiginiz robotlar harika elin koluna saglik
    devamli basarili olmani cenabbi allahtan dilerim
    saglik ve mutluluk dilerim size.isvecten selamlar sizlerle gorusmek
    isterdim allah nasip ederse tabiki size bagli siz nerde oturuyorsunuz.
    bana bildirseniz cok sevinirim.tabi size bagli.allaha emanet olun.
    robot icin verdigin pist hakinda cok iyi oldu tesekkurler ve robot harika cizgi takip ediyor.boll kazanclar dilerim size.Bahattin ates.

Yorum yapın