Yarı yıl tatili süresince geliştirmeye çalıştırdığımız sumo robot çalışabilir hale geldi. Robotta 12 V’ta 60 devirle çalışan 4 motor kullandık. Üzerinde (şimdilik) 2 tane CNY70 kontrast sensörü, 3 tane de SHARP GP2D340K mesafe algılama sensörü var. CNY70′ler dohyonun kenarındaki çizgiyi algılamak için, SHARP GP2D340K’lar ise rakip robotu algılamak için kullanılıyor. Robotta biri 12V’luk diğeri 9V’luk iki adet besleme kullandık. 9V’u 7805 ile 5V’a düşürüp PIC ve sensörler için kullanıyoruz. 12V’u da regüle ederek L298N motor ssürme devresinde, regüle etmeden de motorları beslemede kullandık.
Robotun ilk resimleri:
Sumo robotumuz
SHARP GP2D340K mesafe algılama sensörü için yaptığımız devre
Robotta kullandığımız PIC16F877A ve kontrol kartı (sağda), CNY70′lere ait 74HC14 devresi (solda)