İki günlük hafta sonu tatilinden istifade ederek geliştirip son hallerine getirdiğimiz çizgi izleyen robotlarımızın ilk fotoğraflarını sizlerle paylaşıyorum. Robotlarda 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullandık. Mikro denetleyici olarak osilatör ihtiyacı olmayan PIC16F628(A)’yı tercih ettik. Değişik devirlerde 12V ve 6V’la ile çalışan motorları L293D kullanarak sürdük. Robotların birinde kendi yaptığımız tekerlekleri, diğerinde bir oyuncağın tekerleklerini, bir diğerinde ise başka bir oyuncağın paletlerini (Daha doğrusu bu modelde kasa olarak tamamen oyuncak vinci kullandık.) kullandık.
Şubat 2009 için Arşiv
Çizgi izleyen canavarlarımız
Pazar, 15 Şubat 2009Yeni sumo robotu denememiz!
Cuma, 06 Şubat 2009Yarı yıl tatili süresince geliştirmeye çalıştırdığımız sumo robot çalışabilir hale geldi. Robotta 12 V’ta 60 devirle çalışan 4 motor kullandık. Üzerinde (şimdilik) 2 tane CNY70 kontrast sensörü, 3 tane de SHARP GP2D340K mesafe algılama sensörü var. CNY70′ler dohyonun kenarındaki çizgiyi algılamak için, SHARP GP2D340K’lar ise rakip robotu algılamak için kullanılıyor. Robotta biri 12V’luk diğeri 9V’luk iki adet besleme kullandık. 9V’u 7805 ile 5V’a düşürüp PIC ve sensörler için kullanıyoruz. 12V’u da regüle ederek L298N motor ssürme devresinde, regüle etmeden de motorları beslemede kullandık.
Yeni sayfamıza Merhaba!
Pazartesi, 02 Şubat 2009Bildiğiniz gibi Canguler.Net’i uzun süredir güncelleyemiyorduk. Bunda robot çalışmalarımızın arasına giren OKS sınavının (artık yok) etkisi büyüktü. Site o ya da bu sebepten dolayı 2005′ten beri (neredeyse) hiç güncellen(e)medi. Zaten siteyi HTML kullanarak hazırlamıştım ve güncellemek de oldukça zor oluyordu. Ben de güncellemedeki bu zorluğu ortadan kaldırmak için yeni bir site üzerinde çalışmaya başladım. Üyelikli, forumlu yeni bir site yapmayı düşünüyordum. Ama böyle geniş bir portalla uğraşmanın çok vakit alacağına ve forumunun da çok kullanılmayacağına kanaat getirdikten sonra “blog” tarzı bir site yapmaya karar vermiş durumdayım. Bu sayede sayfamızı sürekli güncel bulacaksınız. Yazı eklemeye öncelikle eski projelerimizi yeniden yazarak başlayacağım. Bunlar bittiğindeyse (ki çabuk biteceklerini umuyorum) elimizde anlatılmayı bekleyen (büyük bir kısmı gerçekleştirilmek üzere) bir dolu proje var. Şimdilik bu kadar. En kısa zamanda yeni yazılarla birlikte karşınızda olacağız.
