Son zamanlarda geliştirmekte olduğumuz mikro sumo robot projesinde sona geldik. İki tane mikro sumo yaparak birbirleriyle çarpıştırdık. Ağırlıkları yaklaşık 88 gram. İkisi de tamamen çalışır halde.
PöTi ve TIFIL avcumda
‘Robotlar’ kategorisi için Arşiv
Türkiye’nin ilk mikro sumo robot maçını yaptık
Cumartesi, 04 Temmuz 2009Yeni mikro sumomuz bitti bitecek
Pazar, 28 Haziran 2009Yeni mikro sumo robotu projemiz olan ‘TIFIL’ v1.0 olma yolunda ilerliyor. Şu anda (neredeyse) sorunsuz bir şekilde çalışıyor. Ağırlığ 87-88 gram civarında. Ölçüleri 50mmX48mmX51mm (uzunlukXgenişlikXyükseklik) şu an sadece yükseklikte %2′lik bir fazlalık var. Bu da zaten kabul edilebilir bir tolerans sınırı. Zaten mikro sumo kuralları da çok kesin değil. Bazı kurallar yükseklikte bir sınır olmadığını da varsayıyor. Biz her ihtimale karşı proje bitiminde yüksekliği 50mm’ye indirmiş olacağız. Şu anki tek sorunu pil kablolarının ara sıra pimlere temas etmemesi sonucu robotun durması. Ancak bu sorunu da pilleri devreye doğrudan bağlayarak çözeceğiz. Önündeki forex plaka sadece denemek için aceleyle hazırladığımız bir parça. Proje bittiğinde rakibinin altına kolayca girebilecek bir öne sahip olacak. Robot şu an zaten yeterince hafif olduğu için ( sınır 100 gr) bu öne yapılacak eklenti sorun oluşturmayacak.
Çizgi izleyen canavarlarımız
Pazar, 15 Şubat 2009İki günlük hafta sonu tatilinden istifade ederek geliştirip son hallerine getirdiğimiz çizgi izleyen robotlarımızın ilk fotoğraflarını sizlerle paylaşıyorum. Robotlarda 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullandık. Mikro denetleyici olarak osilatör ihtiyacı olmayan PIC16F628(A)’yı tercih ettik. Değişik devirlerde 12V ve 6V’la ile çalışan motorları L293D kullanarak sürdük. Robotların birinde kendi yaptığımız tekerlekleri, diğerinde bir oyuncağın tekerleklerini, bir diğerinde ise başka bir oyuncağın paletlerini (Daha doğrusu bu modelde kasa olarak tamamen oyuncak vinci kullandık.) kullandık.
Yeni sumo robotu denememiz!
Cuma, 06 Şubat 2009Yarı yıl tatili süresince geliştirmeye çalıştırdığımız sumo robot çalışabilir hale geldi. Robotta 12 V’ta 60 devirle çalışan 4 motor kullandık. Üzerinde (şimdilik) 2 tane CNY70 kontrast sensörü, 3 tane de SHARP GP2D340K mesafe algılama sensörü var. CNY70′ler dohyonun kenarındaki çizgiyi algılamak için, SHARP GP2D340K’lar ise rakip robotu algılamak için kullanılıyor. Robotta biri 12V’luk diğeri 9V’luk iki adet besleme kullandık. 9V’u 7805 ile 5V’a düşürüp PIC ve sensörler için kullanıyoruz. 12V’u da regüle ederek L298N motor ssürme devresinde, regüle etmeden de motorları beslemede kullandık.
