Türkiye’nin ilk nano sumoları ile Viyana’daydık

11 Nisan 2011

Türkiye’nin ilk mikro sumosundan sonra Türkiye’nin ilk nano sumo robotunu da yaptık. Viyana’da düzenlenen ve nano sumo kategorisi bulunan sayılı yarışmalardan birisi olan RobotChallenge’a katıldık. (www.robotchallenge.org) Nano sumo kategorisinde ikinci ve dördüncü olurken, mikro sumo kategorisinde çeyrek final oynadık. RobotChallenge’a katılmak için yaptığımız çalışmalar nedeniyle katılamadığımız İTÜRO’11′in finallerinde gösteri maçı yaptık.

Yazının kalanını okuyun »

Türkiye’nin ilk mikro sumo robot maçını yaptık

04 Temmuz 2009

Son zamanlarda geliştirmekte olduğumuz mikro sumo robot projesinde sona geldik. İki tane mikro sumo yaparak birbirleriyle çarpıştırdık. Ağırlıkları yaklaşık 88 gram. İkisi de tamamen çalışır halde.

petit_tIfIl

PöTi ve TIFIL avcumda

Yazının kalanını okuyun »

Yeni mikro sumomuz bitti bitecek

28 Haziran 2009

Yeni mikro sumo robotu projemiz olan ‘TIFIL’ v1.0 olma yolunda ilerliyor. Şu anda (neredeyse) sorunsuz bir şekilde çalışıyor. Ağırlığ 87-88 gram civarında. Ölçüleri 50mmX48mmX51mm (uzunlukXgenişlikXyükseklik) şu an sadece yükseklikte %2′lik bir fazlalık var. Bu da zaten kabul edilebilir bir tolerans sınırı. Zaten mikro sumo kuralları da çok kesin değil. Bazı kurallar yükseklikte bir sınır olmadığını da varsayıyor. Biz her ihtimale karşı proje bitiminde yüksekliği 50mm’ye indirmiş olacağız. Şu anki tek sorunu pil kablolarının ara sıra pimlere temas etmemesi sonucu robotun durması. Ancak bu sorunu da pilleri devreye doğrudan bağlayarak çözeceğiz. Önündeki forex plaka sadece denemek için aceleyle hazırladığımız bir parça. Proje bittiğinde rakibinin altına kolayca girebilecek bir öne sahip olacak. Robot şu an zaten yeterince hafif olduğu için ( sınır 100 gr) bu öne yapılacak eklenti sorun oluşturmayacak.

Yazının kalanını okuyun »

Sakarya Üniversitesi Robot Yarışması’ndaydık

28 Haziran 2009

Evet aradan uzunca bir süre geçmiş olmasına rağmen yeni yazıyorum. Sakarya Üniversitesi’nde düzenlenen SAÜRO’09′da CKG takımı (ben ve babam) ve Galatasaray Lisesi takımı olarak birlikte katıldık. 4 mini sumo ve 2 sumo robotla katıldığımız yarışmada mini sumo kategorisinde 1. ve 3. olduk.

takım

Solda sırayla Emirhan Gürpınar, Arman Uygur, Denizhan Tutar, Şükran Gerçeker (Robot Topluluğu’nun sorumlu öğretmeni) (GSL takımı), Can Güler (ben) ve Kemal Güler (babam)

Yazının kalanını okuyun »

CKG takımı olarak İTÜRO’daydık

03 Mayıs 2009

CKG takımı olarak (babam ve ben) İTÜRO’ya da katıldık. Gelişmiş çizgi izleyen kategorisinde 2. ve 4. olduk.

CKG Çizgi ve Çizge

CKG Çizgi-dördüncü- (solda) ve Çizge-ikinci- (sağda)

Yazının kalanını okuyun »

Robot yarışmaları için Ankara’daydık

14 Mart 2009

Bu yıl 3′üncüsü düzenlenen MEB Robot Yarışması’na ve 6′ıncısı düzenlenen ODTÜ Robot Günleri’ne okulla (Galatasaray Lisesi) birlikte ve kendi robot grubumuzla (babam ve ben) katıldık.

odtu_takim

Soldan sırayla ben, babam – Sağdan sırayla Emirhan ve babası

Yazının kalanını okuyun »

Çizgi izleyen canavarlarımız

15 Şubat 2009

İki günlük hafta sonu tatilinden istifade ederek geliştirip son hallerine getirdiğimiz çizgi izleyen robotlarımızın ilk fotoğraflarını sizlerle paylaşıyorum. Robotlarda 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullandık. Mikro denetleyici olarak osilatör ihtiyacı olmayan PIC16F628(A)’yı tercih ettik. Değişik devirlerde 12V ve 6V’la ile çalışan motorları L293D kullanarak sürdük. Robotların birinde kendi yaptığımız tekerlekleri, diğerinde bir oyuncağın tekerleklerini, bir diğerinde ise başka bir oyuncağın paletlerini (Daha doğrusu bu modelde kasa olarak tamamen oyuncak vinci kullandık.) kullandık.

Yazının kalanını okuyun »

Yeni sumo robotu denememiz!

06 Şubat 2009

Yarı yıl tatili süresince geliştirmeye çalıştırdığımız sumo robot çalışabilir hale geldi. Robotta 12 V’ta 60 devirle çalışan 4 motor kullandık. Üzerinde (şimdilik) 2 tane CNY70 kontrast sensörü, 3 tane de SHARP GP2D340K mesafe algılama sensörü var. CNY70′ler dohyonun kenarındaki çizgiyi algılamak için, SHARP GP2D340K’lar ise rakip robotu algılamak için kullanılıyor. Robotta biri 12V’luk diğeri 9V’luk iki adet besleme kullandık. 9V’u 7805 ile 5V’a düşürüp PIC ve sensörler için kullanıyoruz. 12V’u da regüle ederek L298N motor ssürme devresinde, regüle etmeden de motorları beslemede kullandık.

Yazının kalanını okuyun »

Yeni sayfamıza Merhaba!

02 Şubat 2009

Bildiğiniz gibi Canguler.Net’i uzun süredir güncelleyemiyorduk. Bunda robot çalışmalarımızın arasına giren OKS sınavının (artık yok) etkisi büyüktü. Site o ya da bu sebepten dolayı 2005′ten beri (neredeyse) hiç güncellen(e)medi. Zaten siteyi HTML kullanarak hazırlamıştım ve güncellemek de oldukça zor oluyordu. Ben de güncellemedeki bu zorluğu ortadan kaldırmak için yeni bir site üzerinde çalışmaya başladım. Üyelikli, forumlu yeni bir site yapmayı düşünüyordum. Ama böyle geniş bir portalla uğraşmanın çok vakit alacağına ve forumunun da çok kullanılmayacağına kanaat getirdikten sonra “blog” tarzı bir site yapmaya karar vermiş durumdayım. Bu sayede sayfamızı sürekli güncel bulacaksınız. Yazı eklemeye öncelikle eski projelerimizi yeniden yazarak başlayacağım. Bunlar bittiğindeyse (ki çabuk biteceklerini umuyorum) elimizde anlatılmayı bekleyen (büyük bir kısmı gerçekleştirilmek üzere) bir dolu proje var. Şimdilik bu kadar. En kısa zamanda yeni yazılarla birlikte karşınızda olacağız.